– Drive atau kemudi adalah istilah yang digunakan STIFIn untuk menggambarkan proses stimuli di otak berdasarkan karakteristik dua jenis lapisan otak.
Introvert dan ekstrovert menurut STIFIn (ditulis dengan inisial huruf “i” dan “e” kecil), berbeda dengan Introvert dan Ekstrovert yang berlaku di psikologi umum (ditulis dengan inisial huruf “I” dan “E” besar). I dan E dianggap sebagai sesuatu yang mandiri (berdiri sendiri), fenotip, dan berlaku sebagai traits/ciri/sifat. Sedangkan i dan e bersifat netral (bergantung pada Mesin Kecerdasan), genetik, dan berlaku sebagai drive/kemudi.
sumber bioritmiknya dari dalam, orang yang ber-drive i akan tergerak jika ditantang, diancam, atau ditakut-takuti.Ia lebih merespon bentuk punishment dibanding reward sebagai bahan motivasi. Sedangkan orang yang ber-drive e, karena sumber stimulinya dari luar, ia akan tergerak jika difasilitasi, dipancing, atau diiming-imingi.Ia lebih merespon bentuk reward dibanding punishment sebagai bahan motivasi.
Insting tidak memiliki drive, sebab secara biologis pada otak tengah (midbrain) dan otak bawah (hindbrain) memiliki homogenitas sel antara bagian luarnya dan bagian dalamnya. Fungsi bagian dalam dan luar tidak ada perbedaan.